经验回放动画演示

数据相关性vs随机采样的可视化对比

连续数据: 高相关性 | 随机采样: 低相关性(i.i.d.)
经验池: 0条 | 采样: 0次
随机采样打破数据相关性，训练更稳定
左侧=连续数据梯度方向 右侧=随机采样梯度方向